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1.建立了復(fù)雜行駛工況下高精度可預(yù)測輪胎多維耦合力學(xué)模型，提出了基于輪胎側(cè)偏角的汽車穩(wěn)定裕度評價指標(biāo)，解決了車輛失穩(wěn)評價和預(yù)判難題。 2.實(shí)現(xiàn)了電動汽車驅(qū)動功率和非驅(qū)動功率進(jìn)行功率和能量的優(yōu)化分配與管理，有效降低汽車能耗，在市區(qū)和市郊綜合道路工況下可節(jié)能7%-10%。 3.設(shè)計一體化底盤集成控制策略，協(xié)調(diào)各執(zhí)行器的控制自由度，提出了基于車輛穩(wěn)定性指標(biāo)和輪胎滑移指標(biāo)的自適應(yīng)權(quán)重調(diào)節(jié)方案，車輛操縱性能通頻帶寬提高了一倍，穩(wěn)定裕度提升10%-30%，輪胎滑移能耗可減少15%-20%，實(shí)現(xiàn)車輛底盤性能的多目標(biāo)協(xié)調(diào)控制。